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全链路感知服务软件平台

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全量感知 全系赋能
OmniVidi感知中台

Innovusion自研感知中台,结合多种先进技术和传统方法,包括单激光雷达前向SightNet模型、多激光雷达融合感知轻量化模型、时空融合3D目标检测跟踪算法、聚类和卡尔曼滤波等,综合降低了计算量。同时融合BEV和RV双模型检测器,平衡实时性和准确性,更高效地识别出周围的物体,提供出色的感知能力。

OmniVidi工具链-点云可视化交互

Innovusion自研点云可视化交互工具,可以直观地呈现原始点云信息并进行处理,方便用户进行深入分析和理解。三视图窗口同步图像、原始点云和感知结果,支持实时运行点云感知算法,并提供两种离线回播模式。采集和存储数据时,用户可标记路况信息,数据管理更便捷,对在线路测和离线调试都非常友好。

OmniVidi工具链-点云数据自动标注

Innovusion自研点云数据自动标注工具,帮助用户快速、高效地完成激光雷达点云数据的标注工作。可以对连续多帧点云数据进行批量标注,全程高度自动化,仅需要少量人工校核,相比于纯人工标注,效率可提升数十倍。同时,庞大的标注数据可通过算法自动合成道路环境、获取真值,为仿真测试提供了极大的便利。

OmniVidi工具链-感知性能量化测评

Innovusion自研感知性能量化测评工具,为用户提供全方位的数据分析和多场景的激光雷达感知性能评估。支持自定义阈值、置信度等参数的设置,通过对比感知算法单模块、多模块、全局功能的输出结果和真值,自动生成可视化数据分析图表和测评分析报告。同时提供庞大的激光雷达点云数据管理云服务,方便用户从云端快速访问和获取数据,提高工作效率。

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