Innovusion自研感知中台，结合多种先进技术和传统方法，包括单激光雷达前向SightNet模型、多激光雷达融合感知轻量化模型、时空融合3D目标检测跟踪算法、聚类和卡尔曼滤波等，综合降低了计算量。同时融合BEV和RV双模型检测器，平衡实时性和准确性，更高效地识别出周围的物体，提供出色的感知能力。
Innovusion自研点云可视化交互工具，可以直观地呈现原始点云信息并进行处理，方便用户进行深入分析和理解。三视图窗口同步图像、原始点云和感知结果，支持实时运行点云感知算法，并提供两种离线回播模式。采集和存储数据时，用户可标记路况信息，数据管理更便捷，对在线路测和离线调试都非常友好。
Innovusion自研点云数据自动标注工具，帮助用户快速、高效地完成激光雷达点云数据的标注工作。可以对连续多帧点云数据进行批量标注，全程高度自动化，仅需要少量人工校核，相比于纯人工标注，效率可提升数十倍。同时，庞大的标注数据可通过算法自动合成道路环境、获取真值，为仿真测试提供了极大的便利。
Innovusion自研感知性能量化测评工具，为用户提供全方位的数据分析和多场景的激光雷达感知性能评估。支持自定义阈值、置信度等参数的设置，通过对比感知算法单模块、多模块、全局功能的输出结果和真值，自动生成可视化数据分析图表和测评分析报告。同时提供庞大的激光雷达点云数据管理云服务，方便用户从云端快速访问和获取数据，提高工作效率。
