OmniSense是针对智慧交通行业而设计的软件解决方案,它不仅能提供高质量的3D点云图像,以及先进的目标感知算法,同时它配备了界面友好的可扩展开发平台,并通过此平台,能够满足各种智慧交通的应用场景实现。
可在全局坐标体系下定义监控区域、可接入交通灯系统作为判定条件,采用图达通innovusion图像级激光雷达,可判定感知的行人是否闯红灯,将闯红灯的行人信息发送至路侧单元RSU,并广播发送,与车端通讯,方便车端系统进行提前规划与决策。
和视频监控抓拍类似,可支持报警事件触发抓拍功能,将事件发生时的点云存为三维点云图或二维图片格式。即时抓拍的图片可回传至服务器端存储,并附带时间戳信息,方便后期随时调阅。
由于图达通Innovusion激光雷达的长距离探测能力,可以感知到200米外的事件,比如行人穿行马路,进行超视距事件预警。与其它激光雷达只能感知100米以内的“超视距”能力比,此功能真正实现超过人眼观测范围的能力。
盲区,例如大型车辆被遮挡部分的行人,可以通过多雷达融合而成的360度无死角系统探测并感知到,报警事件可通过路侧单元广播至其它行驶的车辆。
物体检测
物体分类
持续校准
输出分析后的数据
灵活数据接口
多雷达融合
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