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人才招聘

软件工程师

发表日期:2020-07-20

岗位职责:
1、编写上位机软件实现对激光雷达点云数据的采集、处理及标定等;
2、与激光雷达底层驱动开发人员共同制定API接口,配合嵌入式软件工程师进行系统开发和调试
3、采集并处理各类传感器如IMU、GPS、摄像头等的数据并与激光雷达的点云进行融合
4、基于激光雷达的点云数据,实现特征提取、目标识别与跟踪算法
5、基于客户对激光雷达的特定功能需求,实现应用软件的定制化开发
岗位要求:
1、985/211高校本科以上学历,计算机/电子/自动化/应用数学等相关专业,2年以上工作经验   
2、熟练掌握C++编程,熟悉Linux程序开发;
3、熟悉Socket网络编程,熟练掌握TCP/IP、UDP等通信协议
4、熟悉有关操作系统底层的编程要点 – 多线程、进程调度以及内存管理等
5、有激光雷达点云算法开发经验者优先
6、熟悉ROS系统框架及有ROS开发经验者优先
7、有激光雷达与相机内外参标定经验者优先
8、有机器视觉、图像处理、机器学习、深度学习等开发经验者优先
9、熟悉ARM/Nvidia driveworks/QNX等软硬件平台的体系结构及软件开发者优先
10、有较好的英文沟通能力(英语6级或同等水平证书)
其它信息:
以上职位的工作所在地为苏州
简历投递:irene.zang@cn.innovusion.com