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Innovusion一体式超远距AI激光雷达首秀!赋能百度『智路OS』生态建设

2022/08/05

8月1日,百度联合中国汽车工程学会、清华大学智能产业研究院及北京车网等六家单位,发布全球首个开源开放智能网联路侧单元操作系统(以下简称“智路OS”)。Innovusion作为全球首家可大规模量产的高性能激光雷达提供商,受邀成为智路OS首批设备生态伙伴之一。


同期,Innovusion全新发布一体式超远距AI激光雷达猎鹰智能版(Falcon AI),该产品将应用于百度Apollo路侧解决方案,助力Innovusion与百度Apollo双方携手共同推动智慧交通产业发展。


图片来源:Apollo智能驾驶.png

图片来源:Apollo智能驾驶


智路OS是一套完整的软件和服务开放系统,由中间件层、硬件抽象层和内核层组成,为智能网联、高级别自动驾驶和交通数字化管理等全场景应用,提供统一的车路协同开发环境。


智路OS首批生态合作伙伴集合了国产芯片制造商、通信运营商、汽车制造商、软硬件系统集成商、设备合作商、高校行业协会等在内的逾50家行业组织及公司,标志着中国新一代智能网联路侧生态正式诞生。


激光雷达作为主要传感器,承担着准确探测行驶车辆状态、道路实时状况的重任,是智能OS生态重要的组成部分,助力实现全量感知需求。


常见的激光雷达,自身只有少量算力资源,当运行深度学习等需要消耗大量算力的算法时,往往需要外接高算力MEC设备,过多的设备给客户带来了部署及维护的复杂度以及部署成本的巨幅上升。


既然摄像头已经实现了GPU内置,以降低路侧MEC的配置要求,为什么激光雷达不可以呢?


Innovusion发布一体式超远距AI激光雷达


Innovusion此次全新发布的一体式超远距AI激光雷达猎鹰智能版,主要面向车路协同和智慧高速等场景,在实现超远探测距离和超高分辨率的同时,集成高算力GPU模块,支持各类深度学习算法,可大幅降低边缘计算的配置要求和系统部署的复杂程度,有效保障智慧交通场景对感知的要求。


  • 超远探测距离:宽视场角及高精度,最远达到500m探测距离;

  • 超高分辨率:最高0.06°*0.06°角分辨率,能够精准探测100m开外的小型障碍物;

  • ROI动态聚焦:策略性加密关键区域,实时追踪车辆、行人;

  • 主动散热设计:能适应更广泛的环境条件,保证激光雷达长期稳定运行。


以一段全长1km、路口间距200m、道路宽度约40m的双向四车道路段为例,现阶段市场上多数推出的激光雷达探测距离约为150m(10%反射率),为了实现全路段的感知探测,1km路段至少需要配置18台激光雷达及9台带GPU算力的高配MEC。



普通激光雷达与超远距AI激光雷达部署对比.png


而Innovusion猎鹰智能版一体式AI激光雷达在10%反射率下标准探测距离为250m,最远探测距离可达500m,可大幅减少激光雷达部署量;同时,猎鹰智能版采用高度集成设计,内置GPU模块,无需外接计算单元,且支持各类主流深度学习框架,深度适配Innovusion OmniSense感知平台。同等1km路段下仅需10台激光雷达及5台轻量MEC,在保证性能的同时,整体降低部署的成本、复杂度,以及后期维护难度。


全球智能网联产业正处于从示范走向广泛复制的窗口期, Innovusion将继续坚持自主创新,推动高性能感知的量产应用,携手百度Apollo等行业龙头,深化产业上下游生态合作,促进智能网联产业应用的多样化和规模化发展。

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