携手蘑菇车联,助力打造全国首个车路协同自动驾驶智慧景区

项目背景

景区交通场景复杂,尤其假期,人流更为集中。不仅是密集人流,景区内还包含观光车、接驳车、垃圾清扫车、巡逻车、自行车等在内的多类交通参与者,容易形成拥堵,发生安全事故。亟需全面统筹景区交通,保障安全、高效的运行,提升游客体验。

大理市人民政府为推动旅游产业新旧动能转换,加强环洱海景区的品牌形象,与蘑菇车联信息科技有限公司签订战略合作协议,共同建设环洱海自动驾驶生态旅游示范区。该项目是全国首个车路协同自动驾驶智慧景区,也是西南地区首个“智能网联+智慧旅游”生态示范项目。

产品配置

2022年,Innovusion与蘑菇车联达成战略合作。此次智慧景区建设,蘑菇车联选用Innovusion猎鹰精英版作为路侧感知设备,相比摄像头和毫米波感知方案,其无惧环境光线变化,在探测精度上表现更佳,能够实时、稳定、准确监测景区情况。

Innovusion猎鹰精英版拥有超高分辨率,搭配先进算法,可有效判别视野中的多类目标,例如机动车、非机动车、行人等,输出精确全面的交通参与者信息,包括类型、速度、位置、行驶姿态等,为景区统筹流量管理提供更精准、更高效的辅助决策信息。

Innovusion图像级超远距激光雷达猎鹰精英版

同时,景区内投放的L4级自动驾驶前装量产巴士(Robobus),包括MOGO BUS M1、MOGO BUS M2、环卫车在内,均搭载Innovusion猎鹰灵动版作为主视激光雷达。以“安全”为第一优先级考虑,猎鹰灵动版凭借其超远探测距离、超高分辨率等优势,为自动驾驶巴士提供冗余感知,适用园区复杂场景,提高行驶安全。

搭载Innovusion图像级超远距激光雷达猎鹰灵动版

项目成果

“单车智能+车路协同”双管齐下,Innovusion高性能激光雷达猎鹰平台完成对环境、路况的海量三维数据探测,实现景区全息感知,助力蘑菇车联,在环洱海生态廊道建设起支持L4级自动驾驶的车路协同智能网联基础设施,并开展自动驾驶商业化运营。

人、车、路有效协同,车辆变得更加聪明,道路也更为智慧。

无人驾驶巴士能够安全、灵活地处理洱海生态廊道的复杂交通场景,在行车过程中,无论是遇到对面来车,还是被四周众多速度、方向难以预测的骑行及步行游客包围时,车辆都能够顺滑、有效地完成减速、变向、刹车等避让操作,在保障安全性的同时,更能为乘客带来舒适的乘车和观景体验

保证交通安全的同时,提高通行效率,从而形成安全、高效和环保的道路交通系统,助力大理洱海打造安全、智能、绿色的生态旅游环境。

基于在车路协同、自动驾驶领域的全面布局,蘑菇车联已经率先开展城市级智慧交通建设业务。其正在做多车队的聚化运营、常态化运营,基于对Innovusion 系列产品的优异表现,将在大理、衡阳、成都、鹤壁等多个城市复制应用,市场前景巨大。